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El Toyota Paseo, también conocido como Toyota Cynos en Japón, era un coupé lanzado en enero de 1991, situado en la base de los coupés de la marca nipona. Compartía la plataforma y los componentes con el Toyota Tercel y el Starlet.
La primera generación del Paseo, con el código interno EL40, estuvo en producción hasta agosto de 1995. Estaba equipada con un motor de cuatro cilindros en línea 5E-FE, de 1,5 litros de cilindrada, 16 válvulas y doble árbol de levas en cabeza, desarrollando una potencia de 101 CV a 6.400 rpm y 123 Nm de par a 3.200 rpm. En 1993, debido a las normativas impuestas en ciertos estados, como California, los motores se modificaron en esas regiones para entregar solo 94 CV, pero con un par superior de 136 Nm. Acoplado al motor, había una caja manual de cinco velocidades, con la opción de una caja automática de cuatro velocidades, que enviaba la potencia a las ruedas delanteras. El peso de esta primera generación se encontraba entre 870 y 950 kilogramos, dependiendo del equipamiento.
En Japón, había dos niveles de equipamiento para el Cynos: el Alpha y el Beta. El Alpha estaba equipado con el mismo motor que los mercados de exportación, pero con 105 CV, mientras que el Beta contaba con el motor 5E-FHE, que producía 115 CV, con un sistema que variaba la longitud del colector de admisión. Además, el Beta también tenía frenos de disco en las cuatro ruedas y suspensión de control electrónico TEMS.
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